Table of contents
I.
II.
III.
III.2.
III.3.
III.4.
IV.
IV.2.
IV.3.
IV.4.
IV.5.
IV.6.
IV.7.
IV.8.
IV.9.
IV.10.
IV.11.
IV.12.

, , . . 1. -  

) ; ) ; ) . 

: 3 - -; 1,2 -, ; R1, R2, R3 - : R1 - , R2 - , R3 - ; - ; u1, u2 - ; y1, y2 - -; y3 - - ; Xs - ; Ys - . 

: , , .. ; ; . - , -, , .. . , , , " " . , , -. . , . 


4 16:     1   2   3  [4]  5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16