Table of contents
I.
II.
III.
III.2.
III.3.
III.4.
IV.
IV.2.
IV.3.
IV.4.
IV.5.
IV.6.
IV.7.
IV.8.
IV.9.
IV.10.
IV.11.
IV.12.

, .. . () 3, . , , Ys , . 

, 1 2 , u1 , u2 . " ", .. . 

, . 

y3. , Ys U1max U2max, ( - "" ). , , u1 u2 , u1 U1max u2 U2max. 

( 1) . 3. , Ys=Xs , - ( 20 ). , (Xs = -50), , ( 1), - . 


12 16:     1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11  [12]  13   14   15   16